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　センサー類その他(作業時間1時間)

□投稿者/ 田中申＠akiharu国一般人(4回)-(2008/06/18(Wed) 23:58:56)

2008/06/19(Thu) 00:00:02 編集(投稿者)

ターキッシュバン1では演算処理の過負荷でセンサーが満足に活かせなかった。
その反省からターキッシュバン2では実用性の高いセンサーを選別して使用している。
選別は以下の基準で行われた。
・索敵能力の割に処理負担が小さい
　(センサー自身がある程度解析してからデータを送るなど)
・陸上戦闘において特に有効である
　(水中での分解能の低下を許容する)
・ハッキングやデコイなどの欺瞞に強い
　(異常値を自動校正するなど)
・故障しにくく、整備しやすい
こうして選ばれたセンサーはその効果を十二分に発揮できるよう考慮して配置されている。

カメラは下記の基準で選定されている。
・広い視野角
　(死角が少ない)
・低照度撮影時のノイズに強い
　(夜間でも見やすい)
・視認性に優れる
　(解像度が高い)
こうして得られた映像データはコックピットのHMDに送られる。
HMDとはヘッド・マウント・ディスプレイの略で、頭部に装着するディスプレイのこと。
画像合成技術により複数の映像がつなぎあわさすことができる。
これにより水平方向180度を超える視野を得ることができる。
(ディスプレイ上では横方向を圧縮しているので縦長に見える)
また、画像認識技術などにより以下のようなことが可能になっている。
・敵の銃口から弾道を予測し、表示する。
・自機の被弾が予測される際、回避方向を画面上で指示する。
　(避ける方向を考える時間を減らし、すばやく操縦できるようにする)
・障害物に隠れた味方機を表示する。
　(連携を取りやすくする)
・操縦桿角度から自機の予想移動経路を画面上に表示する。
　(操縦に不慣れな者でも動かしやすくする)
むろん、これらの機能が不要な場合は使わないことも選択できる。
なお、下記の事態を想定し、旧式のモニターも装備している。
・物理域制限でHMDが使えない。
・道具や部品の不足などで、HMDを整備できない。

ターキッシュバン1では熱によるノイズの減少に液体窒素を使っていた。
そのため、液体窒素がなくなるとセンサーの感度が悪くなった。
そこでターキッシュバン2はサーモ・モジュールを装備することとなった。
これにより冷却材使用後の性能低下を最小限に抑えることに成功した。

ターキッシュバン1では光無線通信機が頭部にあった。
そのせいで障害物に隠れながらの光無線通信が困難であった。
ターキッシュバン2では光通信用の光周波数コム発生器が腕に内蔵されている。
(後述する内蔵レーザー機銃のレーザー発振器を兼ねている)
これにより、安全を確保しながら通信できるようになった。
光コムは以前のものより最大出力が倍近く上がっている。
そのため、遠くの味方との通信が可能になっている。
また、専用回路の設計により圧縮・展開および暗号・復号の処理速度が数％向上している。
なお、圧縮形式および暗号形式はターキッシュバン1と共通である。

霧や塵などで通信が不安定な場合は以下の工夫をしている。
・同じ情報を複数回繰り返して送る。
・違う周波数で同じ情報を送る。
・左右両方の腕で送受信する。
・非可逆圧縮で圧縮率を上げて送るデータを少なくする。
　(受信側で失われたデータを補正する)
これにより確実な通信ができるようになっている。

今までのI=Dは多くが、レバーやペダル、ボタンなどで操縦していた。
ターキッシュバン2では従来の操縦方法に加え、新しいものが追加されている。
それは視線入力と音声認識である。
視線入力は操縦者の視線の向きや移動、まばたきなどで操作する機能である。
また、音声認識は声で命令することで操作する機能である。
どちらも操縦を支援するもので、これにより未熟な者でも複雑な操作がしやすくなっている。
なお、操縦者が興奮していて誤作動の危険性が高いときは
同乗者の操作でこれらの機能を停止させることができる。

射撃統制装置はターキッシュバン1のシステムを改善したものが使われている。
この改良には士季号に蓄積された前ループ時代の戦闘データが利用されている。
そのため、敵の機動や回避パターンを類推し、高精度な予測射撃を行える。

ターキッシュバン1はホバー推進により平地では二足歩行の機体より上下動が少なかった。
そのため、移動中でも命中率の低下は小さかった。
ターキッシュバン2では脚部推進器の大型化により、さらに安定化している。
これにより以前にも増して高い命中精度を確保している。

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